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一、项目概况

本项目由北京瑞德佑业科技有限公司承接，面向剂量片处理业务场景，开展自动剂量片装卸机、自动辐射测量筛选仪两套非标专用设备的方案设计工作。项目当前处于客户方案确认完成，设备尚未生产交付阶段。

传统剂量片处理环节，剂量片的装卸、辐照、测量、分选作业多依靠人工完成，作业环节多，人员需要多次接触物料，工序衔接依靠人工流转。本项目目标为搭建一套自动化作业装备，替代人工作业，打通剂量片装卸、辐照、测量、筛选全流程，设备支持单机独立运行，也可实现两套设备及退火炉等外部设备对接联动。

二、需求梳理

结合实际业务作业流程，梳理出两大设备的业务需求。

自动剂量片装卸机，用于完成剂量片从剂量卡、弹夹载体的取出与回装作业。设备兼容标准弹夹与剂量卡载体，支持不同装填数量的剂量卡作业模式；可独立单机运行，也可对接下游辐射测量筛选仪完成工序流转；机械动作过程保护载体与剂量片，避免物料刮伤、卡滞、双卡输出等异常工况。

自动辐射测量筛选仪，完成剂量片辐照、测量、品质筛选分类作业。设备集成辐照腔体、转运机构、温控单元、人机交互单元；人工放入排布完成的物料托盘后，设备自动完成辐照、转运、测量、分选收纳全流程；具备温度监测、超限报警保护，作业过程数据留存，支持数据溯源导出。

三、总体方案设计

整套系统分为自动剂量片装卸机、自动辐射测量筛选仪两大独立设备单元。两套设备均设计独立机架、独立电控系统，既可分开单独使用，也可对接组成联动作业流水线。

自动剂量片装卸机由弹夹安装定位机构、计量卡上下料机构、机器人抓取单元、托盘工位、传动模组、PLC 控制系统、人机显示操作单元组成。弹夹放置到工装位置完成定位固定，通过升降、平移机构完成弹夹工位切换，推出机构将剂量卡推送至接料机构，机器人完成剂量片抓取放置托盘；检测完成后，接收来自测量设备的数据信号，机器人依据检测结果，将剂量片放回对应剂量卡，再将剂量卡回收至弹夹内部，循环执行装卸流程。

自动辐射测量筛选仪为一体化主机结构，包含屏蔽式辐照腔体、腔体转运机构、自动筛选分拣机构、电加热及测温模块、PLC 电控与人机交互模块。人工放入装载剂量片的托盘，设备自动完成进腔辐照，转运至测量工位获取测量数据，系统依据预设阈值完成品质判定，机械机构完成物料分选收纳，全部作业数据本地展示，同步向上位机完成存储导出。

方案同步完成设备布局规划，明确供电、气源、地基环境条件要求，输出三维结构模型、作业工艺流程图，确定卸片流程、筛选分类填装流程两套核心工艺逻辑。

四、专项设计内容

方案同步完成六性、电磁兼容、标准化、质量保障、实施保障全维度设计。

4.1 六性设计

环境适应性方面，明确设备工作温度、湿度适用范围，开展三防设计，结构件表面做对应的防护处理；同时完成运输、贮存方案设计，明确包装、贮存、运输条件。

可靠性设计采用串联可靠性模型，开展元器件降额、热设计、FMECA 故障模式分析，明确平均故障间隔指标，落实软硬件可靠性设计措施。

维修性划分基层级、基地级两级维修体制，设备故障可隔离至现场可更换单元，开展维修性建模与预计，规划维修性核查、验证、评价工作。

保障性设计完成人员规划、使用维修保障方案、保障资源规划，规划备件、工具、全套技术资料编制要求，包含维护指导卡、故障定位卡、拆卸重装卡、零部件图解手册等文档。

安全性设计开展系统危险分析、使用保障危险分析，从电气、机械、热、软件多维度落实安全措施，规划完整安全性验证流程。

测试性设计采用机内 BIT 测试为主，人工、外部仪器测试为辅的模式，故障能够隔离到模块级，预留外部测试点与测试接口。

4.2 电磁兼容性设计

参照相关电磁兼容标准开展设计，覆盖元器件选型、电源滤波、线缆布线、结构屏蔽、接地、电路 PCB 设计，针对机箱缝隙、连接器接口等关键位置落实屏蔽、搭接措施，明确电磁兼容验证要求。

4.3 通用化与标准化设计

落实互换性、通用化、人机工程设计，模块化划分设备功能单元，关键零部件优先选用标准件；明确振动抗冲击、校准、寿命、计量、环保相关设计内容，设备预留校准接口，规划整机寿命，全部计量输出采用公制单位，材料满足环保相关标准。

4.4 质量保证控制

建立标准化工作组织，明确标准化审查、评审流程；分别制定硬件、软件质量控制方案，硬件覆盖元器件采购筛选、工艺、检验、不合格品管控；软件采用瀑布开发模式，建立配置管理、评审检查机制，明确各个阶段输出物。

五、项目实施规划

项目约定研制周期，划分总体方案评审、硬件设计生产、软件开发、联调测试、出厂检验、交付、验收各个节点，并行推进试样样机试用与正式设备研制两条路径。

交付范围包含全套硬件设备、配套附件、软件，以及完整成套技术文档，涵盖方案图纸、测试报告、校准规程、使用维护说明书、软件资料、外购件资料等。

售后服务部分制定完整培训方案，划分操作人员、开发维护人员培训内容，明确培训教材；确定设备包装运输、现场安装调试流程；约定技术服务响应机制，包含质保周期、故障响应、现场排故、后期技术支持内容。

六、项目现状与后续工作

北京瑞德佑业科技有限公司目前本项目技术方案已完成客户确认，尚未进入生产制造与设备交付阶段。后续将按照确定的方案开展详细工程图纸输出、物料采购、部件加工装配、软硬件联调、整机试验验证等工作，完成出厂检验后，开展现场交付、安装调试、培训及验收工作。

本套设备针对剂量片自动化业务定制开发，整套方案兼顾单机独立作业和联动流水线两种使用模式，同时完整覆盖设备全生命周期的设计、试验、质量、保障相关内容，为后续样机研制提供完整技术输入。

本案例数据基于特定客户环境进行理论测算，实际性能需结合现场工况测试验证，内容仅供参考。