关键词

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项目背景

江苏某某有限公司在钣金电箱加工生产过程中，箱体焊接后焊缝处理工序依靠人工完成。人工作业模式下，工序受人员操作水平影响，同时存在作业环境、人力管理等方面的问题，企业提出自动化改造需求，希望实现焊缝区域的定向打磨作业，非焊缝区域不做打磨处理，同时设备可适配多款不同规格电箱产品加工。

北京瑞德佑业科技有限公司针对客户的产品现状、工艺需求、现场工况条件完成电箱自动打磨机整体方案设计，该技术方案已取得客户认可，设备处于待交付阶段。

方案整体架构

本套自动化打磨工作站由打磨变位机、工装夹紧机构、六轴工业机器人、砂带打磨执行机构、电气控制系统、安全防护系统共同组成整套设备单元。

设备采用变位机搭配 T 型槽安装板的工装结构，可配置对应夹紧组件完成多款电箱产品的装夹定位。变位机可对工件姿态进行调整，改变工件空间角度，减少工件二次装夹操作，完成工件多面加工的姿态适配。机器人末端搭载带浮动机构的砂带打磨头，完成焊缝部位的打磨作业，浮动机构用于适配工件来料的偏差，完成焊缝区域的加工处理，非打磨区域不参与加工流程。

电气控制部分包含 PLC、人机交互触摸屏、变频器、继电器等元器件，配套气缸、安全光栅、激光安全扫描装置等部件，实现设备动作逻辑控制、安全信号采集、程序存储调用等功能。整套设备设置独立的动力电源与气源接入条件，对现场地基、周边环境提出对应要求，满足设备稳定运行基础条件。

工艺流程

设备作业执行流程如下：

操作人员根据待加工产品，选配对应夹紧工装，将电箱工件固定安装于变位机平台；

将砂带耗材装配至打磨头，确认工装夹紧状态；

操作人员退出作业区域，关闭设备安全门；

在人机界面下发启动指令，设备自动运行；

变位机调整工件姿态，机器人带动砂带打磨头按照预设程序完成焊缝打磨；

全部打磨工序结束后，设备完成复位，操作人员执行工件下料操作。

安全设计

工作站设置多层安全防护机制。危险作业区域配置光电防护装置、激光安全扫描装置，设备本体设置漏电保护，设备本体结构去除尖锐棱角。操作及维修位置布设急停按钮，气缸机构配置断气自锁逻辑，防止机构意外动作。对无法被光栅覆盖的区域增加物理隔离防护，设备本体张贴安全标识，保障设备调试与生产阶段人员安全。

项目总结

本套电箱自动打磨工作站，针对钣金电箱焊缝打磨需求开发，可兼容多种规格箱体工件，将人工焊缝打磨转为自动化作业。当前整套方案完成技术确认，待进入设备交付实施环节。设备投用后可完成定向焊缝打磨作业，适配企业多品种工件的生产场景，为钣金箱体后道处理工序提供自动化解决方案。

公司简介

北京瑞德佑业科技有限公司创立于 2008 年，专注于非标自动化设备与自动化生产线的设计、研发及定制化服务。公司布局北京、山西两大生产服务基地，设立广州办事处，依托完善的国内分支机构网络，全面覆盖华东、华中、华南、西南等区域，为全国客户提供一站式非标自动化解决方案。主营检测类设备、涂胶喷涂设备、打磨设备、组装类设备，同时可配套提供胶粘剂供应及自动化设备专属非标定制服务。

本案例数据基于特定客户环境进行理论测算，实际性能需结合现场工况测试验证，内容仅供参考。