传统的人工生产线，在生产建设初期投入相对较小，但随着市场需求的不断扩大，手工冲压的各类问题逐渐凸显，具体如下：
    1、冲压加工属于重体力作业，且存在一定危险性，导致冲压企业招工困难；
    2、手工冲压需占用较大作业空间，半成品库存积压量大，且无法适配新型冲压及模具技术，造成实际生产效率低、运营成本高；
    3、手工冲压精度不足、产品精度稳定性差，导致企业订单量受限，难以进入国际市场；
    4、手工冲压难以完成重、大、厚型制品的加工。这些问题对企业发展的制约愈发明显。

      冲压自动化生产线的落地实施，是许多企业生产过程中的重点改造方向。随着技术的不断更新换代，冲压机械手的应用愈发成熟，冲压自动化生产线恰好能有效解决手工冲压的各类问题，精准弥补其固有缺陷，为安全作业、生产高质量产品提供坚实保障。

      冲压自动化生产线主要涵盖上下料机械手（机器人）、冲压联动控制等核心功能，自动化程度高。整条生产线除设备调试、开机停机及日常维护外，无需其他特殊操作，可完全实现自动化生产。凭借严谨的空间交叉布局，设备占地面积小，不仅能保障生产流程顺畅、冲压成品精度高、生产效率优异，还能最大化控制运行成本，提升投资经济效益。生产效率高、产品质量稳定、规模生产下单件成本更低，是冲压自动化生产线的核心优势。

      然而并非所有冲床生产都可使用冲压机械手，目前冲压机械手主要适用于 80-200 吨的冲床生产。同时，使用冲压机械手的企业需注意以下事项：

    1、 若客户产品在冲压工艺中，有工序需翻转产品加工，需额外配置一台机械手和一台中转台（或翻转台），或采用五轴机械手完成翻转作业；若产品间尺寸差距较大，需根据实际产品尺寸及冲压工艺调整排布，排布时需预留中转台（或翻转台）的安装位置。

    2、若客户产品冲压工艺中，需侧放产品进行冲压，建议客户调整产品摆放方向，将产品平放于模具中冲压，此类排布下连线机器人冲压自动化生产线的生产效率相对更高。   

    3、若客户现场机台的光电感应装置或模具导柱阻碍机械手运转轨迹，建议客户对其进行调整，确保机械手顺利完成取料及送料动作。

    4、若客户现场机台的模具缺少定位装置，会导致机械手送料时，材料无法精准放入模具，进而影响产品加工精度。

    5、若客户产品冲压工艺中，冲压工序会产生废料边或细小废料，需针对性处理：细小废料可通过安装吹气装置吹走，较大废料边需根据实际尺寸情况制定处理方案。

    6、根据客户提供的资料，其生产产品可能存在一机双模（或一模双料）的情况，此类场景下，客户必须保证每台冲床中两个产品的中心距一致；若中心距不同，会导致机器人从上一模具取料后送入下一模具时，材料无法准确放入下一模具。